Основанием четырёхугольной пирамиды SABCD является прямоугольник ABCD, причём AB=2\sqrt{2}, BC=4. Основанием высоты пирамиды является центр прямоугольника. Из вершин A и C опущены перпендикуляры AP и CQ на ребро SB.
а) Докажите, что P — середина отрезка BQ.
б) Найдите угол между гранями SBA и SBC, если SD=4.